Kosačky na trávu existujú od roku 1805. V tom čase boli kosačky na trávu poháňané človekom- a nemali dostatok energie.
V roku 1805 Angličan Plucknet vynašiel prvý stroj, ktorý dokázal zbierať obilie a kosiť burinu. Človek tlačil stroj, ktorý cez ozubený prevod poháňal rotačný nôž na kosenie trávy. Toto bol prototyp kosačky na trávu.
V roku 1830 si britský textilný inžinier Bill Buddin patentoval valcovú kosačku na trávu a získal uznanie.
V roku 1832 začala spoločnosť Ransomers Agricultural Machinery Company hromadne-vyrábať valcové kosačky na trávu.
V roku 1831 získal britský textilný majster Cabiria svetový exkluzívny patent na hrnček na trávnik.
V roku 1833 začala spoločnosť Ransomers Agricultural Machinery Company hromadne-vyrábať valcové kosačky na trávu. V 19. storočí boli tieto ľahké, -ľahko{5}}používateľné valcové kosačky na trávu široko používané v zelených pásoch pozdĺž dopravných ciest.
V roku 1902 britský Londýn Enns vynašiel valcovú kosačku na trávu poháňanú spaľovacím motorom, ktorej princíp sa používa dodnes. Tento typ kosačky na trávu, ktorý bežne vidno v americkej vidieckej televízii, uľahčuje kosenie trávnikov. S rýchlym vzostupom trávnikového priemyslu začala Čína v 21. storočí používať piestové kosačky. Koncom 19. storočia bola údržba trávnika-náročnou prácou. Napríklad na veľkom pozemku v Blenheime (dedina v západnom Bavorsku, Nemecko), ak by bolo zamestnaných 200 pracovníkov, 50 by sa venovalo starostlivosti o trávnik. Počas vrcholnej sezóny rastu tráv bolo potrebné kosiť približne každých desať dní. Kosačky mali veľmi dlhé nástroje (kosy so zúbkovanými nožmi, ktoré si vyžadovali časté brúsenie brúsnym kameňom) a pracovali v radoch, aby kosili trávu (v skutočnosti to bolo skôr pílenie). Po práci bol trávnik pokrytý pokosenými steblami trávy, ktoré sa potom zbierali a používali na kŕmenie dobytka a oviec na farme, čím sa ušetril čas a minimalizovali sa škody na pasienkoch. Kosačka sa skladá z rovnobežníkového zdvíhacieho mechanizmu, rámu, ľavého a pravého jednokrídlového{14}zariadenia na odstraňovanie buriny a úplného{15}}systému riadenia vychýlenia stroja.
